自动驾驶RRT算法原理详解
2024-11-12
自动驾驶RRT算法原理解析 文章 自动驾驶RRT算法是一种基于快速探索随机树(RRT)的路径规划算法,能够有效地解决无人驾驶车辆的路径规划问题。本文将从六个方面对自动驾驶RRT算法进行详细解析,包括RRT算法原理、自动驾驶RRT算法的基本流程、RRT算法的优化方法、自动驾驶RRT算法的应用、自动驾驶RRT算法的优缺点以及未来发展方向。 RRT算法原理 RRT算法是一种基于树形结构的快速探索算法,它通过在自由空间中随机采样来构建一棵树,从而找到一条可行的路径。RRT算法的基本思想是从起点开始,每