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机器人模型是机器人技术领域中不可或缺的一部分,它是机器人的基础,也是机器人实现各种功能的基础。建立机器人模型是机器人技术研究的重要环节,本文将介绍建立机器人模型的方法,包括快速创建机器人模型的方法。 1. 了解机器人模型的基本组成部分 在建立机器人模型之前,需要先了解机器人模型的基本组成部分。机器人模型通常由机器人的结构、电子元件、传感器、执行器等组成。其中,机器人的结构包括机器人的外形、尺寸、关节等,电子元件包括机器人的电路板、控制器、电源等,传感器包括机器人的摄像头、激光雷达、声纳等,执行
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